ماشىنا كارىۋىتىڭىز مىكرونلۇق مۇكەممەلمۇ؟ مۇقىملىقنىڭ مۇھىم قەدەملىرى

ماشىنا كارىۋىتى ھەر قانداق مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىنىڭ يادرولۇق ئاساسىي تەركىبىي قىسمى بولۇپ، ئۇنى يىغىش جەريانى قۇرۇلمىنىڭ قاتتىقلىقى، گېئومېتىرىيەلىك توغرىلىقى ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك دىنامىك مۇقىملىقىنى بەلگىلەيدىغان مۇھىم باسقۇچ. ئاددىي بولتلىق يىغىش ئەمەس، بەلكى ئېنىق ماشىنا كارىۋىتىنى ياساش كۆپ باسقۇچلۇق سىستېما قۇرۇلۇشى مەسىلىسى. دەسلەپكى پايدىلىنىشتىن تارتىپ ئاخىرقى ئىقتىدار تەڭشەشكىچە بولغان ھەر بىر باسقۇچ، كارىۋاتنىڭ مۇرەككەپ مەشغۇلات يۈكى ئاستىدا مۇقىم ئىقتىدارىنى ساقلاپ قېلىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن كۆپ خىل ئۆزگەرگۈچى مىقدارلارنى بىرلەشتۈرۈپ كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ.

ئاساسىي قۇرۇلۇش: دەسلەپكى پايدىلىنىش ۋە دەرىجە بېكىتىش

يىغىش جەريانى مۇتلەق پايدىلىنىش تۈزلەڭلىكىنى بېكىتىشتىن باشلىنىدۇ. بۇ ئادەتتە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى گرانىت يۈز تاختىسى ياكى لازېرلىق ئىز قوغلىغۇچنى دۇنياۋى ئۆلچەم قىلىپ ئىشلىتىدۇ. ماشىنا كارىۋىتىنىڭ ئاساسى دەسلەپتە تىرەك تەڭشەش تاياقچىلىرى (چوك بلوكلىرى) ئارقىلىق تۈزلىنىدۇ. ئېلېكترونلۇق سەۋىيە قاتارلىق ئالاھىدە ئۆلچەش قوراللىرى كارىۋاتنىڭ يېتەكلەش يۈزى بىلەن پايدىلىنىش تۈزلەڭلىكى ئوتتۇرىسىدىكى پاراللېللىق خاتالىقى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشكۈچە بۇ تىرەكلەرنى تەڭشەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

ئىنتايىن چوڭ كارىۋاتلار ئۈچۈن، باسقۇچلۇق تەكشىلەش ئىستراتېگىيىسى قوللىنىلىدۇ: ئالدى بىلەن مەركىزىي تىرەك نۇقتىلىرى مۇقىملاشتۇرۇلىدۇ، تەكشىلەش ئۇچىغا قاراپ سىرتقا قاراپ ئىلگىرىلەيدۇ. زاپچاسنىڭ ئۆز ئېغىرلىقى سەۋەبىدىن ئوتتۇرىدىكى ئېگىلىش ياكى گىرۋىكىنىڭ ئېگىلىپ قېلىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، سىفىر كۆرسەتكۈچى ئارقىلىق يېتەكلەش يولىنىڭ تۈزلۈكىنى ئۈزلۈكسىز نازارەت قىلىش ناھايىتى مۇھىم. تىرەك تاياقلىرىنىڭ ماتېرىيالىغىمۇ دىققەت قىلىنىدۇ؛ چويۇن كۆپىنچە ماشىنا كارىۋىتىغا ئوخشاش ئىسسىقلىق كېڭىيىش كوئېففىتسېنتى ئۈچۈن تاللىنىدۇ، بىرىكمە ياستۇقلار بولسا تىترەشكە سەزگۈر قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئۈستۈن سۈمۈرۈش خۇسۇسىيىتى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. تېگىش يۈزىدىكى ئالاھىدە تارتىلىشقا قارشى مايلاش مېيىنىڭ نېپىز پەردىسى سۈركىلىش ئارىلىشىشىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرىدۇ ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك چۆكۈش باسقۇچىدا مىكرو سىيرىلىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئېنىقلىق بىلەن بىرلەشتۈرۈش: يول باشلاش سىستېمىسىنى قۇراشتۇرۇش

يول باشلاش سىستېمىسى سىزىقلىق ھەرىكەتكە مەسئۇل بولغان يادرولۇق زاپچاس بولۇپ، ئۇنىڭ يىغىش توغرىلىقى ئۈسكۈنىنىڭ پىششىقلاپ ئىشلەش سۈپىتى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك. ئورۇن بەلگىلەش مىخلىرى بىلەن ئالدىن مۇقىملاشتۇرۇلغاندىن كېيىن، يول باشلاش يولى قىسىلىدۇ، ھەمدە بېسىش تاختىسى ئارقىلىق ئالدىن تارتىش كۈچى ئىنچىكە قوللىنىلىدۇ. ئالدىن تارتىش جەريانى «بىردەك ۋە ئىلگىرىلەش» پىرىنسىپىغا ئەمەل قىلىشى كېرەك: بولتلار يول باشلاش يولىنىڭ مەركىزىدىن سىرتقا قاراپ ئاستا-ئاستا تارتىلىدۇ، لايىھە ئۆلچىمىگە يەتكۈچە ھەر بىر ئايلىنىشتا پەقەت قىسمەن بۇراش كۈچى ئىشلىتىلىدۇ. بۇ قاتتىق جەريان يول باشلاش يولىنىڭ ئېگىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان يەرلىك بېسىمنىڭ قويۇقلىشىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

مۇھىم بىر قىيىنچىلىق سىيرىلما توسۇقلار بىلەن يېتەكلىگۈچ يول ئارىسىدىكى بوشلۇقنى تەڭشەشتىن ئىبارەت. بۇ بىرلەشتۈرۈلگەن سېزىم ئۆلچەش ئەسۋابى ۋە سىفېر كۆرسەتكۈچ ئۆلچەش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. ھەر خىل قېلىنلىقتىكى سېزىم ئۆلچەش ئەسۋابلىرىنى كىرگۈزۈش ۋە سىفېر كۆرسەتكۈچ بىلەن ھاسىل بولغان سىيرىلما يۆتكىلىشنى ئۆلچەش ئارقىلىق، بوشلۇق يۆتكىلىش ئەگرى سىزىقى ھاسىل قىلىنىدۇ. بۇ سانلىق مەلۇماتلار سىيرىلما تەرەپتىكى ئېكسېنتىرال مىخ ياكى تاياق توسۇقلارنىڭ مىكرو تەڭشىلىشىگە يېتەكچىلىك قىلىپ، بوشلۇقنىڭ بىردەك تەقسىملىنىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ. ئىنتايىن ئېنىق كارىۋاتلار ئۈچۈن، سۈركىلىش كوئېففىتسېنتىنى تۆۋەنلىتىش ۋە ھەرىكەتنىڭ راۋانلىقىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن يېتەكلىگۈچ يول يۈزىگە نانو مايلاش پەردىسى سۈرتۈشكە بولىدۇ.

قاتتىق ئۇلىنىش: مىل باش قىسمىنى كارىۋاتقا ئۇلاش

ئوق باش قىسمى، توك چىقىرىش مەركىزى ۋە ماشىنا ياتىقى ئوتتۇرىسىدىكى ئۇلىنىش قاتتىق يۈك ئۆتكۈزۈش ۋە تىترەش ئايرىشنىڭ ئېھتىياتچانلىق بىلەن تەڭپۇڭلۇقىنى تەلەپ قىلىدۇ. بىر-بىرىگە چېتىلىدىغان يۈزلەرنىڭ پاكىزلىقى ئەڭ مۇھىم؛ بارلىق بۇلغىمىلارنى چىقىرىۋېتىش ئۈچۈن، تېگىش رايونلىرىنى مەخسۇس تازىلاش دورىسى بىلەن ئەستايىدىل سۈرتۈش، ئاندىن تېگىش قاتتىقلىقىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن نېپىز بىر قەۋەت ئالاھىدە ئانالىز دەرىجىلىك سىلىكون مايى سۈرتۈش كېرەك.

بولتنى چىڭىتىش تەرتىپى ناھايىتى مۇھىم. ئادەتتە «مەركىزىدىن سىرتقا قاراپ كېڭىيىدىغان» سىممېترىك شەكىل ئىشلىتىلىدۇ. مەركىزىي رايوندىكى بولتلار ئالدى بىلەن ئالدىن چىڭىتىلىدۇ، تەرتىپ سىرتقا قاراپ تارىلىدۇ. ھەر بىر چىڭىتىش باسقۇچىدىن كېيىن بېسىمنى بوشىتىش ۋاقتىنى ھېسابقا ئېلىش كېرەك. مۇھىم چىڭىتىشلار ئۈچۈن، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى بولت ئالدىن يۈكلەش دېتېكتورى ئوق يۆنىلىشىدىكى كۈچنى ھەقىقىي ۋاقىتتا نازارەت قىلىپ، بارلىق بولتلار ئارىسىدا بېسىمنىڭ بىردەك تەقسىملىنىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ ۋە يەرلىك بوشىشىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ، بۇ بولسا كېرەكسىز تەۋرىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئۇلانغاندىن كېيىن، مودا ئانالىزى ئېلىپ بېرىلىدۇ. قوزغىغۇچ ماشىنا بېشىدا مەلۇم چاستوتىلاردا تىترەشنى پەيدا قىلىدۇ، تېزلەتكۈچ ئۆلچەش ئەسۋابلىرى ماشىنا ياتىقى بويىچە جاۋاب سىگنالىنى توپلايدۇ. بۇ ئاساسنىڭ رېزونانس چاستوتىسىنىڭ سىستېمىنىڭ خىزمەت چاستوتا دائىرىسىدىن يېتەرلىك دەرىجىدە ئايرىلغانلىقىنى جەزملەشتۈرىدۇ. ئەگەر رېزونانس خەۋپى بايقالسا، تىترەش يەتكۈزۈش يولىنى ئەلالاشتۇرۇش ئۈچۈن ئارىلىققا سۇسلاشتۇرۇش قاپقىقىنى ئورنىتىش ياكى بولتنى ئالدىن تەڭشەشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

گېئومېتىرىيەلىك توغرىلىقنىڭ ئاخىرقى تەكشۈرۈشى ۋە تولۇقلىنىشى

ماشىنا ياتىقى يىغىۋېلىنغاندىن كېيىن، ئومۇميۈزلۈك ئاخىرقى گېئومېتىرىيەلىك تەكشۈرۈشتىن ئۆتۈشى كېرەك. لازېرلىق ئارىلىشىش ئۆلچەش ئەسۋابى ئەينەك قۇرۇلمىلىرىنى ئىشلىتىپ، يولنىڭ ئۇزۇنلۇقىدىكى كىچىككىنە چەتنىشلەرنى كۈچەيتىدىغان تۈزلۈكنى ئۆلچەيدۇ. ئېلېكترونلۇق سەۋىيە سىستېمىسى يۈزنى خەرىتىلەيدۇ، كۆپ خىل ئۆلچەش نۇقتىلىرىدىن 3D پىروفىلنى بېكىتىدۇ. ئاپتوماتىك كوللىماتسىيە ئۈسكۈنىسى ئېنىقلىق پىرىزمىسىدىن ئەكس ئەتكەن نۇر نۇقتىسىنىڭ يۆتكىلىشىنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق تىكلىكنى تەكشۈرىدۇ.

چىدامچانلىق دەرىجىدىن ھالقىپ كەتكەن ھەر قانداق ئېنىقلانغان چەتنىشلەر ئېنىق تولۇقلىما تەلەپ قىلىدۇ. يول باشلاش يولىدا يەرلىك تۈزلۈك خاتالىقلىرى ئۈچۈن، تىرەكلىك تاقاق يۈزىنى قولدا قىرىپ تۈزىتىشكە بولىدۇ. يۇقىرى نۇقتىلارغا تەرەققىياتچى ئاگېنت ئىشلىتىلىدۇ، ھەمدە ھەرىكەتلىنىدىغان سىيرىلغۇچتىن كەلگەن سۈركىلىش تېگىش شەكلىنى ئاشكارىلايدۇ. يۇقىرى نۇقتىلار نەزەرىيىۋى شەكىلگە ئاستا-ئاستا يېتىش ئۈچۈن ئىنچىكە قىرىپ تاشلىنىدۇ. قىرىپ تاشلاش ئەمەلىي بولمىغان چوڭ كارىۋاتلار ئۈچۈن، گىدرولىك تولۇقلىما تېخنىكىسىنى قوللىنىشقا بولىدۇ. كىچىك گىدرولىك سىلىندىرلار تىرەك تاقاقلىرىغا بىرلەشتۈرۈلگەن بولۇپ، ماي بېسىمىنى تەڭشەش ئارقىلىق تاقاقنىڭ قېلىنلىقىنى بۇزۇلمايدىغان تەڭشەشكە يول قويىدۇ، فىزىكىلىق ماتېرىيالنى چىقىرىۋەتمەيلا توغرىلىققا ئېرىشىدۇ.

يۈكنى چۈشۈرۈش ۋە يۈكلەنگەن يۈكنى ئىشقا كىرىشتۈرۈش

ئاخىرقى باسقۇچلار ئىشقا كىرىشتۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. يۈكسىز تەڭشەش باسقۇچىدا، كارىۋات سىمۇلياتسىيەلىك شارائىتتا ئىشلەيدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق ئىسسىقلىق كامېراسى باش كارىۋاتنىڭ تېمپېراتۇرا ئەگرى سىزىقىنى نازارەت قىلىپ، سوۋۇتۇش يولىنى ئەلالاشتۇرۇش ئۈچۈن يەرلىك قىزىق نۇقتىلارنى ئېنىقلايدۇ. بۇراش مومېنتى سېنزورلىرى ماتورنىڭ چىقىش تەۋرىنىشىنى نازارەت قىلىپ، قوزغاتقۇچ زەنجىرى بوشلۇقىنى تەڭشەشكە يول قويىدۇ. يۈكلەنگەن تەڭشەش باسقۇچى كېسىش كۈچىنى تەدرىجىي ئاشۇرۇپ، كارىۋاتنىڭ تىترەش سپېكتىرى ۋە پىششىقلاپ ئىشلەنگەن يۈزەكى رەڭنىڭ سۈپىتىنى كۆزىتىپ، قۇرۇلمىنىڭ قاتتىقلىقىنىڭ رېئال دۇنيادىكى بېسىم ئاستىدا لايىھە ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرىدۇ.

ماشىنا كارىۋىتىنىڭ زاپچاسلىرىنى يىغىش كۆپ باسقۇچلۇق، ئېنىقلىق كونترول قىلىنىدىغان جەريانلارنىڭ سىستېمىلىق بىر گەۋدىلىشىشىدىن ئىبارەت. يىغىش قائىدىلىرىگە قاتتىق ئەمەل قىلىش، دىنامىك تولۇقلىما مېخانىزمى ۋە ئومۇميۈزلۈك تەكشۈرۈش ئارقىلىق، ZHHIMG ماشىنا كارىۋىتىنىڭ مۇرەككەپ يۈك ئاستىدا مىكرون دەرىجىسىدىكى توغرىلىقىنى ساقلىشىغا كاپالەتلىك قىلىپ، دۇنيا دەرىجىلىك ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىتىلىشى ئۈچۈن مۇستەھكەم ئاساس يارىتىپ بېرىدۇ. ئەقلىي بايقاش ۋە ئۆزلۈكىدىن ماسلىشىشچان تەڭشەش تېخنىكىلىرىنىڭ داۋاملىق تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، كەلگۈسىدىكى ماشىنا كارىۋىتىنى يىغىش بارغانسېرى ئالدىن پەرەز قىلىش ۋە ئۆزلۈكىدىن ئەلالاشتۇرۇشقا ئېرىشىپ، مېخانىكىلىق ئىشلەپچىقىرىشنى يېڭى ئېنىقلىق سىستېمىسىغا يېتەكلەيدۇ.