ماشىنىڭىز كارىۋات قۇراشتۇرۇش مىكرو-مۇكەممەلمۇ؟ مۇقىملىقنىڭ مۇھىم قەدەملىرى

ماشىنا كارىۋىتى ھەر قانداق مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ يادرولۇق ئاساسى تەركىبىي قىسمى بولۇپ ، ئۇنىڭ قۇراشتۇرۇش جەريانى قۇرۇلما قاتتىقلىقى ، گېئومېتىرىيەلىك توغرىلىق ۋە ئۇزۇن مۇددەتلىك ھەرىكەتچان مۇقىملىقنى بەلگىلەيدىغان ھەل قىلغۇچ قەدەم. ئاددىي بولتلىق قۇراشتۇرۇشتىن يىراق ، ئېنىق ماشىنا كارىۋىتى ياساش كۆپ باسقۇچلۇق سىستېما قۇرۇلۇش قىيىن. ھەر بىر باسقۇچ - دەسلەپكى پايدىلىنىشتىن ئاخىرقى ئىقتىدارنى تەڭشەشكىچە ، كۆپ خىل ئۆزگەرگۈچى مىقدارنى بىرىكتۈرۈپ كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىپ ، كارىۋاتنىڭ مۇرەككەپ مەشغۇلات يۈكى ئاستىدا مۇقىم ئىقتىدارنى ساقلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئاساس: دەسلەپكى پايدىلىنىش ۋە دەرىجىگە ئايرىش

قۇراشتۇرۇش جەريانى مۇتلەق پايدىلىنىش ئايروپىلانى قۇرۇش بىلەن باشلىنىدۇ. بۇ ئادەتتە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى گرانىت يۈزى تاختىسى ياكى لازېر ئىز قوغلاش ئۈسكۈنىسىنى دۇنياۋى ئۆلچەم قىلىپ ئىشلىتىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. ماشىنا كارىۋىتىنىڭ ئاساسى دەسلەپتە تىرەك تەكشى (چوكا توسمىسى) ئارقىلىق تەكشى قىلىنغان. ئېلېكترونلۇق ئۆلچەش قاتارلىق ئالاھىدە ئۆلچەش قوراللىرى كارىۋاتنىڭ يول يۈزى بىلەن پايدىلىنىش ئايروپىلانى ئوتتۇرىسىدىكى پاراللېللىق خاتالىق ئەڭ تۆۋەن چەككە قەدەر بۇ تىرەكلەرنى تەڭشەشكە ئىشلىتىلىدۇ.

پەۋقۇلئاددە چوڭ كارىۋاتلارغا نىسبەتەن باسقۇچلۇق تەكشىلىك ئىستراتېگىيىسى قوللىنىلىدۇ: مەركەزنىڭ قوللاش نۇقتىلىرى ئالدى بىلەن مۇقىملاشتۇرۇلۇپ ، تەكشىلىك بىلەن سىرتقا قاراپ ئىلگىرىلەيدۇ. سۆزلىشىش كۆرسەتكۈچى ئارقىلىق يېتەكچى يولنىڭ توغرىلىقىنى ئۈزلۈكسىز نازارەت قىلىش زاپچاسنىڭ ئۆزى ئېغىرلىقى سەۋەبىدىن ئوتتۇرىدا ساڭگىلاپ قېلىش ياكى قىرغاقتا ئۇرۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىشتا ئىنتايىن مۇھىم. تايانچ ماتېرىياللارنىڭ ماتېرىيالىمۇ دىققەت قىلىنىدۇ قۇيۇلغان تۆمۈر دائىم ماشىنا كارىۋىتىغا ئوخشاش ئىسسىقلىق كېڭىيىش كوئېففىتسېنتى ئۈچۈن تاللىنىدۇ ، بىرىكمە تاختايلار تەۋرىنىشكە سەزگۈر قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئەۋزەل نەملىك ساقلاش خۇسۇسىيىتى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئالاقىلىشىش يۈزىدىكى ئالاھىدە تۇتۇلۇشقا قارشى سىلىقلاش مېيىنىڭ نېپىز پەردىسى سۈركىلىشنىڭ ئارىلىشىشىنى ئازايتىپ ، ئۇزۇن مۇددەتلىك ھەل قىلىش باسقۇچىدا مىكرو سىيرىلىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئېنىق بىر گەۋدىلەشتۈرۈش: يېتەكچى سىستېمىنى قۇراشتۇرۇش

يېتەكچى سىستېما سىزىقلىق ھەرىكەتكە مەسئۇل يادرولۇق تەركىب بولۇپ ، قۇراشتۇرۇشنىڭ توغرىلىقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ پىششىقلاش سۈپىتىگە بىۋاسىتە ماس كېلىدۇ. ئورۇن بەلگىلەش ساندۇقى بىلەن دەسلەپكى ئوڭشالغاندىن كېيىن ، يېتەكچى يول قىسىلىپ ، جىددىيلىكتىن بۇرۇنقى كۈچ مەتبەئە تاختىسى ئارقىلىق ئىنچىكە قوللىنىلىدۇ. جىددىيلىشىشنىڭ ئالدىدىكى جەريان چوقۇم «بىردەك ۋە ئىلغار» پرىنسىپتا چىڭ تۇرۇشى كېرەك: بولتلار يولنىڭ مەركىزىدىن سىرتقا قاراپ تەدرىجىي چىڭىتىلىدۇ ، لايىھىلەش ئۆلچىمى توشقۇچە ھەر ئايلانمىدا پەقەت قىسمەن بۇرۇلۇش مومېنتى قوللىنىلىدۇ. بۇ قاتتىق جەريان يول باش ئېگىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان يەرلىك بېسىمنىڭ قويۇقلۇقىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ھالقىلىق خىرىس سىيرىلما توساق بىلەن يېتەكچى يول ئوتتۇرىسىدىكى يۈرۈشنى تازىلاشنى تەڭشەش. بۇ بىرلەشتۈرۈلگەن ھەق ئېلىش ئۆلچىمى ۋە دىئالوگ كۆرسەتكۈچىنى ئۆلچەش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. ئوخشىمىغان قېلىنلىقتىكى سېزىمچان ئۆلچەش ئەسۋابىنى قىستۇرۇش ۋە كېلىپ چىققان سىيرىلما يۆتكىلىشنى تېلېفون كۆرسەتكۈچى بىلەن ئۆلچەش ئارقىلىق ، تازىلاش-يۆتكىلىش ئەگرى سىزىقى ھاسىل بولىدۇ. بۇ سانلىق مەلۇمات سىيرىلغۇچ تەرەپتىكى تەكشى تاختاي ياكى سىم توسۇقلارنى مىكرو تەڭشەشكە يېتەكچىلىك قىلىپ ، بىر تۇتاش تازىلاشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۇلترا بىنەپشە نۇرلۇق كارىۋاتقا نىسبەتەن ، نانو سىلىقلاش پەردىسى يېتەكچى يۈزىگە سۈركىلىش كوئېففىتسېنتىنى تۆۋەنلىتىپ ، ھەرىكەتنىڭ راۋانلىقىنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ.

قاتتىق ئۇلىنىش: باشنى كارىۋاتقا ئايلاندۇرۇش

ئايلانما باش ، توك چىقىرىشنىڭ يۈرىكى ۋە ماشىنا كارىۋىتى ئوتتۇرىسىدىكى باغلىنىش قاتتىق يۈك يەتكۈزۈش ۋە تەۋرىنىشنى ئايرىشنىڭ ئېھتىياتچان تەڭپۇڭلۇقىنى تەلەپ قىلىدۇ. جۈپلىشىش يۈزىنىڭ پاكىزلىقى ھەممىدىن مۇھىم ئالاقىلىشىش رايونلىرىنى چوقۇم مەخسۇس تازىلاش دورىسى بىلەن پاكىز سۈرتۈپ ، بارلىق بۇلغانمىلارنى چىقىرىۋېتىش ، ئاندىن نېپىز بىر قەۋەت مەخسۇس ئانالىز دەرىجىسىدىكى كرېمنىي مېيى ئىشلىتىپ ، ئالاقىنىڭ قاتتىقلىقىنى ئاشۇرۇش كېرەك.

بولتىنى چىڭىتىش تەرتىپى ئىنتايىن مۇھىم. سىممېترىك ئەندىزە ، ئادەتتە «مەركەزدىن سىرتقا كېڭىيىدۇ» ئىشلىتىلىدۇ. مەركىزى رايوندىكى بولتلار ئالدى بىلەن چىڭىتىلغان بولۇپ ، رەت تەرتىپى سىرتقا تارقالغان. بېسىمنى قويۇپ بېرىش ۋاقتى چوقۇم ھەر قېتىم چىڭىغاندىن كېيىن چوقۇم ئىسپاتلىنىشى كېرەك. ھالقىلىق تېزلەتكۈچكە نىسبەتەن ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىلىق بولت ئالدىنئالا تەكشۈرۈش ئەسۋابى ئوقنىڭ ئەمەلىي ۋاقتىنى نازارەت قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، بارلىق بولتلار ئارا بېسىمنىڭ بىردەك تارقىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ ھەمدە كېرەكسىز تەۋرىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان يەرلىك بوشاشتۇرۇشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئۇلىنىشتىن كېيىن ، مودېل ئانالىز ئېلىپ بېرىلىدۇ. ھاياجانلاندۇرغۇچ باش چاستوتىدىكى ئالاھىدە چاستوتا تەۋرىنىش پەيدا قىلىدۇ ، تېزلەتكۈچ ماشىنا كارىۋىتىدا ئىنكاس سىگنالىنى توپلايدۇ. بۇ بازىنىڭ رېزونانس چاستوتىسىنىڭ سىستېمىنىڭ مەشغۇلات چاستوتىسى دائىرىسىدىن يېتەرلىك يېشىپ كەتكەنلىكىنى ئىسپاتلايدۇ. ئەگەر رېزونانس خەۋىپى بايقالسا ، ئازايتىش كۆرۈنمە يۈزىگە نەملەشتۈرۈلگەن شىلىم ئورنىتىش ياكى بولت ئالدىن قاچىلاشنى تەڭشەش ئارقىلىق تەۋرىنىش يەتكۈزۈش يولىنى ئەلالاشتۇرۇشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

گېئومېتىرىيەلىك توغرىلىقنىڭ ئاخىرقى تەكشۈرۈشى ۋە تۆلەم

قۇراشتۇرۇلغاندىن كېيىن ، ماشىنا كارىۋىتى چوقۇم ئەڭ ئاخىرقى گېئومېتىرىيەلىك تەكشۈرۈشتىن ئۆتۈشى كېرەك. لازېرلىق ئارىلىق ئارىلىقى توغرىلىقنى ئۆلچەيدۇ ، ئەينەك قۇراشتۇرۇش ئارقىلىق يېتەكچى يولنىڭ ئۇزۇنلۇقىدىكى كىچىككىنە ئېغىشنى كۈچەيتىدۇ. ئېلېكترونلۇق سەۋىيىلىك سىستېما يەر يۈزى خەرىتىسىنى سىزىپ ، كۆپ ئۆلچەش نۇقتىلىرىدىن 3D ئارخىپىنى تۇرغۇزدى. ئاپتوماتىك ئۆلچەش ئەسۋابى ئېنىق پرىنسىپتىن ئەكس ئەتتۈرۈلگەن نۇر نۇقتىسىنىڭ ئۆزگىرىشىنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق ئۇدۇللۇقنى تەكشۈرىدۇ.

بايقالغان كەڭ قورساقلىق پەرقى ئېنىق تۆلەم تەلەپ قىلىدۇ. يېتەكچى يولدىكى يەرلىك تۈزلەش خاتالىقىغا قارىتا ، قولنى قىرىش ئارقىلىق تىرەك سىم يۈزىنى تۈزەتكىلى بولىدۇ. ئاچقۇچىلار يۇقىرى نۇقتىغا قوللىنىلىدۇ ، يۆتكىلىشچان سىيرىلغۇچتىن سۈركىلىش ئالاقىلىشىش ئەندىزىسىنى ئاشكارىلايدۇ. يۇقىرى نۇقتىلار ئىنچىكىلىك بىلەن بىر تەرەپ قىلىنىپ ، تەدرىجىي نەزەرىيىۋى مەزمۇنغا ئېرىشىدۇ. بىراك قىلىش ماس كەلمەيدىغان چوڭ كارىۋاتلارغا سۇ تولۇقلاش تېخنىكىسىنى ئىشلەتكىلى بولىدۇ. كىچىك تىپتىكى گىدرولىنلىق سىلىندىرلار تىرەككە بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ماي بېسىمىنى تەڭشەش ئارقىلىق دولقۇن قېلىنلىقىنى بۇزۇلماي تەڭشەشكە بولىدۇ ، فىزىكىلىق ماتېرىياللارنى ئېلىۋەتمەي توغرالىقنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.

چۈشۈرۈلگەن ۋە يۈكلەنگەن ھاۋالە

ئاخىرقى باسقۇچلار ئىشلىتىشكە كىرىشتۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. چۈشۈرۈلمىگەن ھەل قىلىش باسقۇچىدا ، كارىۋات تەقلىدىي شارائىتتا ھەرىكەت قىلىدۇ ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق ئىسسىقلىق ساقلاش كامېراسى باشنىڭ تېمپېراتۇرا ئەگرى سىزىقىنى نازارەت قىلىدۇ ھەمدە يەرلىك قىزىق نۇقتىلارنى كۆرسىتىپ ، سوۋۇتۇش يولىنى ئەلالاشتۇرىدۇ. تورمۇز سېنزورى ماتورنىڭ چىقىرىش داۋالغۇشىنى نازارەت قىلىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن قوزغاتقۇچ زەنجىرىنى تازىلاشقا بولىدۇ. يۈك قاچىلانغان ھەل قىلىش باسقۇچى ئاستا-ئاستا كېسىش كۈچىنى ئاشۇرۇپ ، كارىۋاتنىڭ تەۋرىنىش سپېكترى ۋە پىششىقلاپ ئىشلەنگەن يەر يۈزىنىڭ سۈپىتىنى كۆزىتىپ ، قۇرۇلمىنىڭ قاتتىقلىقى رېئال دۇنيانىڭ بېسىمى ئاستىدا لايىھىلەش ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈردى.

ماشىنا كارىۋات زاپچاسلىرىنى قۇراشتۇرۇش كۆپ باسقۇچلۇق ، ئېنىق كونترول قىلىنىدىغان جەريانلارنىڭ سىستېمىلىق بىرلىشىشى. قۇراشتۇرۇش كېلىشىمنامىسى ، ھەرىكەتچان تۆلەم مېخانىزىمى ۋە ئەتراپلىق دەلىللەش ئارقىلىق ، ZHHIMG ماشىنا كارىۋىتىنىڭ مۇرەككەپ يۈك ئاستىدا مىكرو سەۋىيىدىكى توغرىلىقىنى ساقلىشىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، دۇنيا دەرىجىلىك ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلاتىنى تەۋرەنمەس ئاساس بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق بايقاش ۋە ئۆزىگە ماسلىشىشچان تەڭشەش تېخنىكىسىنىڭ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، كەلگۈسىدىكى ماشىنا كارىۋاتلىرىنى قۇراشتۇرۇش بارغانسىرى ئالدىن پەرەز قىلىنىدىغان ۋە ئۆزلۈكىدىن ئەلالاشتۇرۇلۇپ ، مېخانىكىلىق ياسىمىچىلىقنى يېڭى تەرتىپكە ئىتتىرىدۇ.